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Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires

Descriptif

Session

du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Angoulême (16)
+ autres sessions
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Angoulême (16)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Brive la Gaillarde (19)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Talence (33)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Anglet (64)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Guéret (23)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Limoges (87)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - La Rochelle (17)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Niort (79)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Pau (64)
du 01 oct. 2019 au 31 juil. 2020  - Chasseneuil du Poitou (86)

Objectif de la formation

Acquérir les connaissances d'automatique continue linéaire de base pour utiliser et concevoir les régulateurs classiques, en particulier les régulateurs PID.
Maîtriser les outils permettant une approche rigoureuse et efficace de la commande des systèmes linéaires monovariables pour une mise en oeuvre sur des procédés industriels.
S'initier à l'utilisation d'un logiciel d'automatique en travaux pratiques (Matlab, Scilab).
Appliquer ces outils à travers différentes études de cas de systèmes mécaniques, électriques, thermiques, fluidiques.

Description de la formation

Introduction à l'automatique continue linéaire :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
Transformation de Laplace. Fonction de transfert. Pôles, zéros.
Stabilité. Critère de Routh.
Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black
- Nichols. Identification par analyse harmonique.
Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2, identification par analyses graphiques indicielle et fréquentielle. Systèmes rationnels quelconques.
Systèmes à retard, approximation de Padé.
Etude des systèmes en boucle fermée :
Sensibilité.
Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black
- Nichols.
Conformation de la boucle ouverte. Compromis performance
- robustesse.
Influence des pôles et des zéros du système.
Conception des régulateurs PID :
Rappel sur les méthodes empiriques de Ziegler et Nichols.
Méthode fréquentielle d'avance
- retard de phase.
Méthode de placement de pôles par polynômes RST.
Méthode du modèle interne, prédicteur de Smith.
Saturation de la commande, anti
- emballement.
Limites du régulateur PID.
Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.

Conditions d'accès

Aucunes conditions

Donne accès au(x) métier(s) suivant(s)

Intervention technique en etudes et conception en automatisme (voir la fiche métier)

Installation et maintenance d'automatismes (voir la fiche métier)

Et après la formation ?

Retour à l'emploi des anciens stagiaires

SATISFAISANT

Conseils
Les questions à poser avant de choisir un centre de formation
  • Quels sont les profils des anciens stagiaires (niveau de formation, expérience professionnelle) ?
  • Est-il possible de visiter le centre ?
  • Quel type de public accueillez-vous en formation (salariés, demandeurs d’emploi, particuliers) ?
  • Peut-on obtenir une liste de ces anciens stagiaires pour les interroger sur cette formation ?
  • Comment aidez-vous les stagiaires à trouver un emploi ?
Informations pratiques

AGCNAM NOUVELLE AQUITAINE

Lieu de formation

Centre d'Angoulême
Angoulême

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Centre de formation

Université de Bordeaux - 6ème ét 351 Cours de la L
33400, Talence

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